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调试嵌入式系统设计中的低速串行总线|DPO4AUTOMAX |
服务规格型号: DPO4AUTOMAX 分属类型:示波器 产品的耗时:2026-07-24

简要描述:调试嵌入式系统设计中的低速串行总线|DPO4AUTOMAX |
背景知识
串行外设接口总线(SPI)Z初是摩托罗拉在20世纪80年代末为其68000 系列微控制器研制的。由于该总线简单、流行,许多其它制造商也已经采用这一标准。它现在用于嵌入式系统设计常用的各种器件中。SPI主要用于微控制器和直接外设之间。

内容介召

调试嵌入式系统设计中的低速串行总线|DPO4AUTOMAX |

SPI
    背景知识
    串行外设接口总线(SPI)zui初是摩托罗拉在20世纪80年代末为其68000 系列微控制器研制的。由于该总线简单、流行,许多其它制造商也已经采用这一标准。它现在用于嵌入式系统设计常用的各种器件中。SPI主要用于微控制器和直接外设之间。它通常用于、PDA和其它移动设备中,在CPU、键盘、显示器和内 存芯片之间通信。

    工作方式
    SPI (串行外设接口)总线是一种主/从结构的4线串行通信总线。4个信号是时钟(SCLK), 主输出/从输入(MOSI), 主输入/从输出(MISO)和从选择(SS)。在两台设备通信时,一台设备称为“主设备”,另一台设备称为“从设备”。主设备驱动串行时钟。它同时收发数据,因此是一种全双工协议。SPI 使用SS 线路指明与哪台设备传送数据,而不是总线上的每台设备都有一个*的地址。这样,总线上的每台*的设备都需要从主设备提供自己的SS 信号。如果有3 台从设备,那么主设备有 3 条SS 引线,每条引线都连接到每台从设备上,如图 8 所示。
    在图8 中,每台从设备只与主设备通话。但是,SPI可以串联多台从设备,每台从设备依次进行操作,然后把结果发回主设备,如图9所示。因此您可以看到,SPI实现方案没有“标准”。在某些情况下,在不要求从设备向回到主设备通信时,MISO 信号可以*省略。
    在SPI数据传送发生时,8位数据字移出MOSI,不同的8位数据字移入MISO。这可以视为16 位循环位移寄存器。在传送发生时,这个16 位位移寄存器位移8 个位置,从而在主设备和从设备之间交换8位数据。一对寄存器 - 时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)决定着驱动数据的时钟边沿。每个寄存器有两种可能的状态,支持四种可能的组合,所有这些组合互不兼容。因此,主/从设备对必须使用相同的参数值进行通信。如果使用多个固定在不同配置的从设备,那么每次需要与不同的从设备通信时,主设备必须重新进行配置。

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图8.常用的SPI配置。

图9.串联SPI配置。
 


图10. SPI 总线设置菜单。
  处理SPI
    DPOxEMBD 串行触发和分析应用模块还可以为SPI 总线实现类似的功能。我们可以再次使用前面板Bus按钮,简单地输入总线基本参数,包括SCLK, SS, MOSI 和MISO位于哪条通道上、门限和极性,来定义一条SPI 总线 (参见图10)。
    例如,考虑一下图11 中的嵌入式系统。一条SPI 总线连接到一个合成器、一个DAC及某个I/O 上。合成器连接到VCO上,VCO为其余系统提供一个 2.5 GHz 时钟。在启动时,CPU应该对合成器编程。但是不知道哪里出了问题,VCO在产生3 GHz的信号。调试这个问题的*步是考察CPU和合成器之间的信号,确定存在信号,没有物理连接问题,但我们找不到发生了什么问题。然后,我们决定看一下SPI 总线上传送的合成器编程使用的实际信息。为捕获这些信息,我们把示波器设成在合成器Slave Select信号激活时触发采集,并对DUT 通电,捕获启动编程命令。采集结果如图12 所示。
    通道1 (黄色) 是SCLK,通道2 (青色) 是MOSI,通道3(洋红色) 是SS。为确定我们是否对设备正确编程,我们看一下合成器的产品资料。总线上的前三个消息假设是初始化合成器、加载分路器比率、锁存数据。根据技术数据,前三个传送中zui后半个字节 (一个十六进制字符)应该分别是3, 0 和1,但我们看到的是0, 0 和0。在消息末尾全是0 时,我们认识到,我们在SPI 中犯了一个zui常见的错误,即在软件中以相反的顺序在每个24位字中对各个位编程。在迅速改变软件配置后,得到下面的采集,VCO 正确锁定在2.5 GHz,如图13 所示。
    在上面的实例中,我们使用简单的SS Active 触发。MSO/DPO 系列中完整的SPI 触发功能包括下述类型:
     SS Active - 在从设备选择行对从设备变真时触发。
     MOSI - 在从主设备到从设备用户zui多16 个字节时触发。
     MISO - 在从设备到主设备用户zui多16 个字节时触发。
     MOSI/MISO - 在主设备到从设备及从设备到主设备用户zui多16 个字节时触发。
    这些触发也可以隔离感兴趣的特定总线业务,解码功能则可以立即查看采集中总线传送的每条消息的内容。

图11.通过SPI控制的合成器

图12. 采集SPI 总线之外的合成器配置消息。

图13. 正确的合成器配置消息。
    RS-232
    背景知识
    RS-232是近距离的两台设备之间进行串行通信广泛使用的标准,它主要用于PC 串行端口,另外也用于嵌入式系统,作为调试端口使用或连接两台设备。RS-232-C标准于1969年问世,之后标准修订了两次,但变化很小,其信号能够与RS-232-C 互通。业内还有几个相关标准,如RS-422 和RS-485,这些标准类似,但使用差分信令在远距离内通信。
    工作方式
    两台设备称为DTE (数据终端设备)和DCE (数据电路端接设备)。在某些应用中,DTE 设备控制着DCE 设备;在其它应用中,这两台设备是对等的,DTE 和DCE 之间的区别可以是任意的。
    RS-232标准规定了各种各样的信号,许多信号并不常用。两个zui重要的信号是发送的数据(Tx)和接收的数据(Rx)。Tx 把数据从DTE 传送到DCE。DTE 设备的Tx 线路是DCE 设备的Rx 线路。类似的,Rx 把数据从DCE传送到DTE。
    RS-232 标准没有规定使用哪些连接器。zui常用的连接器是25针连接器和9针连接器。也可以使10 针、8 针或6 针连接器。还可以在不使用标准连接器的情况下,把同一块电路板上的两台RS-232设备连接起来。
    在连接两台RS-232 设备时,通常要求零讯号调制器。这种设备交换多条线路,包括Tx和Rx线路。通过这种方式,每台设备可以在Tx 线路上发送数据,在Rx 线路上接收数据。表2 显示了RS-232 信号常用的9 针连接器使用的针脚输出。记住,如果信号已经传过零讯号调制解调器,那么许多信号将被交换。zui重要的是,将交换Tx 和Rx。
电磁波 脚针
Carrier Detect (载波检查)DCD1
Received Data (受到的数据显示)Rx2
Transmitted Data (发送给的参数)Tx3
Data Terminal Ready (统计资料接插件就绪)DTR4
Common Ground (公益性与地面)G5
Data Set Ready (大数据集就绪)DSR6
Request to Send (申请下发 )RTS7
Clear to Send (排除运输)CTS8
Ring Indicator (振铃指示灯符)RI9
 



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