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视点传感器科技名词界说

　　假如把视点传感器衔接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关核算的比如。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮衔接。视点传感器直接衔接在马达上。所以它与自动轮的传动比也是3:1。也即是说，视点传感器转三周，自动轮转一星期。视点传感器每旋转一星期计16个单位，所以16*3=48个增量相当于自动轮旋转一星期。如今，咱们需求知道齿轮的圆周来核算跋涉间隔。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。咱们挑选了体积zui大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高运用的是公制单位)，因而它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。如今已知量都有了：齿轮的工作间隔由48除视点所记载的增量然后再乘以256。咱们总结一下。称R为视点传感器的分辨率（每旋转一星期计数值），G是视点传感器和齿轮之间的传动比率。咱们界说I为轮子旋转一星期视点传感器的增量。即： 
　　I=G×R 
　　在比如中，G为3，关于乐高视点传感器来说，R一向为16.因而，咱们能够得到： 
　　I=3×16=48 
　　每旋转一次，齿轮所经过的间隔恰是它的周长C，运用这个方程式，运用其直径，你能够得出这个定论。 
　　C=D×π 
　　在咱们的比如中： 
　　C=81.6×3.14=256.22 
　　zui终一步是将传感器所记载的数据-S转换成轮子运动的间隔-T，运用下面等式： 
　　T=S×C/I 
　　假如光电传感器读取的数值为296，你能够核算出相应的间隔： 
　　T=296×256.22/48=1580 间隔（T）的单位与轮子直径单位是相同的.